я хочу добиться сильного удара руками
какие мышцы за это отвечают, и какие упражнения надо делать для этого ?

  

При ударах руками задействован весь плечевой пояс.

Грудные, верхние мышцы спины, мышцы рук (бицепсы, трицепсы), дельтовидные мышцы, трапеции.

Упражнения:

Грудные – отжимания, горизонтальный жим, наклонный жим
Верхние спины – подтягивания, тяга на блоке к груди и за голову
Бицепсы – подъемы штанги, гантелей
Трицепсы – разгибания со штангой, гантелями, на блоке; жим узким хватом, отжимания на брусьях
Дельты (плечи) – жим штанги, гантелей; разведение гантелей в стороны

Но учти, что в дополнение к этим упражнениям нужно делать упражнения на увеличение резкости удара.

  

При ударах руками также активно работают мышцы пресса, поэтому про пресс тоже не надо забывать. Да и вообще, для увеличения силы ударов руками необходимо улучшать физическую форму в комплексе, а не ограничиваться специфическими упражнениями. Главное – правильная техника выполнения упражнений и достаточный интервал между тренировками для восстановления, чтобы избежать серьезных травм. И не удивляйтесь, если первоначально сила и резкость удара как раз может уменьшиться, т.к. скажется утомление в не адаптировавшихся мышечных волокнах, которое обязательно сопутствует упражнениям с отягощениями.